A geração de boletos pode ser feita de diversas formas, tanto para notas emitidas, ou contas feitas manualmente, siga o passo a passo para auxiliar a como gerar um boleto.

Primeiro, acesse sua conta do ZetaWeb, caso já tenha o boleto configurado, vá na aba Financeiro - Receitas:

OBS: Caso não tenha o boleto configurado, clique aqui.

Em seguida, selecione a receita, seja nota fiscal ou uma receita cadastrada manualmente, apertado duas vezes ou selecionando no ínicio da receita.

Após selecionar, vá em Ações - Boleto:

Então, vai aparecer uma tela para selecionar a conta bancária o botão Emitir, e o boleto será gerado.