A principal diferença entre o orçamento e o pedido de venda é que o orçamento é uma previsão de venda, onde o cliente irá analisar a proposta de vários fornecedores e definirá qual a melhor. Já o pedido de venda, é o princípio de uma venda que está sendo concretizada mas ainda será concluída, onde há possibilidade de reservar o item desejado para efetivar a compra, antes da geração da Nota Fiscal, ou Nota Fiscal do Consumidor Eletrônica/SAT.
É possível ainda importar o pedido de venda para NF-e e NFC-e.
Para lançar um orçameto ou pedido de venda, acesse Documento - DAV's - Orçamentos ou Pedidos de Venda

Em seguida, clique em Cadastrar Orçamento ou Cadastrar Pedido.
No primeiro campo é necessário informar o Cliente:

Em seguida, os itens que irão compor o orçamento/pedido de venda, juntamente com a quantidade, valor unitário, desconto (caso queira) e valor de Frete (opcional):

Escolhendo cada produto que deseja incluir, clique no botão Adicionar.
Por último, nas informações adicionais será necessário informar:

Após concluir corretamente o cadastro, clique no botão 
Caso queira transformar um orçamento em pedido, basta clicar na opção 
Dentro do próprio orçamento é possível realizar a impressão reduzida, clicando nesta opção na parte superior direita da tela.
Para excluir um Orçamento/Pedido, clique no "X" para excluir.

Após a conclusão do Pedido, é possível importa-lo para NF-e para concretizar as vendas.
Para isso, acesse Fiscal - NF-e

Clique em 
Em seguida, clique na opção Importar - importar pedido de venda.

A partir daqui, você poderá escolher o pedido pelo número, cliente ou valor:

Após escolher o pedido, clique no botão Importar.
Para importar o pedido de venda para NFC-e, clique em Fiscal - NFC-e.

Em seguida, clique em 
Em seguida, clique na opção Importar - importar pedido de venda.

A partir daqui, você poderá escolher o pedido pelo número, cliente ou valor:

Após escolher o pedido, clique no botão Importar.
Clicando no botão Documentos - Configurações - DAV's
Então será possível o novo cadastro, preencha a descrição e se o mesmo estará ativo ou inativo para seleção;
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Para que sejam exibidos apenas os DAVs emitidos pelo usuário logado, acesse Documentos - Configurações - DAV's
Em seguida, marque a opção:
