Primeiramente abra o Gerenciador de Nota Fiscal Eletrônica;
Clique no menu Exibir e em seguida clique em NFe Autorizadas – Status 100, onde serão apresentadas todas notas eletrônicas autorizadas;
Após isso clique sobre a nota fiscal que deseja imprimir e pressione a tecla F9 ou clique no menu Arquivo / F9 - Imprimir DANFE;
O DANFE será gerado na impressora que estiver definida como padrão no seu sistema operacional.
Para gerar o DANFE em formato PDF (arquivo) poderá selecionar a nota, acessar o menu Arquivo / F7 – Visualizar DANFE.
Processar uma Sequencia de NFe
Também é possível também imprimir uma sequência de DANFe's, para isso efetue os procedimento abaixo:
Clique no menu Opções > Processar uma Sequência de NFe;
Nesta tela, marque a opção “Imprimir DANFE ou Enviar por E-mail”, preencha a numeração da NFe que deseja imprimir Ex: 1 até 10, marque a opção “Imprimir DANFE na impressora padrão” e clique no botão Processar.